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连续插补在点胶机上应用
其他 连续插补在点胶机上应用
MC280运动控制器在点胶机上的应用

 

一、概述

在工业生产中 ，有很多组合图形的运动是需要轨迹连续不间断的（好比点胶、抛光等等） ，我们普通的运动控制是做不到这点 ，因为每条轨迹都是由多个轨迹组成的 ，而运动控制器在走每一个轨迹的过程中 ，一定会有加减速 ，有了加减速 ，就有停顿。要做到运动轨迹连续 ，就必须将前后两条轨迹的加减速规划好 ，这就是连续插补。

二、控制要求

1、多条直线插补和圆弧插补中间不能有停顿 ；

2、多条直线插补和圆弧插补中间不能有太大的速度变化。

三、控制方案

1、系统控制方案图：

2、系统优势

1>多条依次相联的两轴直线插补或者两轴圆弧插补中间无加减速停顿 ，在点胶轨迹要求均匀的场所 ，在衔接处不会泛起少胶现象 ；

2>法式编写简单 ，只需要完成表格式的赋值就可到达控制要求 ；

3>可以制止繁琐的计算脉冲当量。

四、总结

1、通过标配的Modbus功效控制变频器 ，降低成本 ，抗滋扰性好 ；

2、同时可以执行一组连续插补 ，每组最多只支持180条插补指令 ；

3、使用MC280系列连续插补版PLC ，可以完成多条两轴直线插补、两轴圆弧插补的连续 ；

4、无需庞大的编程 ，只需要配置相应的字元件（即填表）就可到达连续插补的目的。

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